|
|
Komunikace po silových rozvodech pro účely domácí automatizace
Hromádka, Michal ; Štohl, Radek (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá popisem a návrhem modemu pro komunikaci po silových rozvodech v domácnosti. První část práce popisuje historii, kmitočtová pásma, používané modulace a zabývá se výběrem vhodného komunikačního modemu. Druhá část je věnována samotnému návrhu a realizaci úzkopásmového PLC modulu, který by měl být použit jako komunikační rozhraní v automatizaci rodinného domu. Práce se dále zabývá popisem navrženého komunikačního protokolu, softwaru pro mikrokontrolér ATmega32 a závěrečným testováním modulu v reálných podmínkách.
|
|
| |
|
|
Modulární nástroj pro tvorbu her s umělou inteligencí
Klika, Jan ; Škoda, Petr (oponent) ; Kouřil, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací nástroje pro usnadnění tvorby umělých inteligencí. Nástroj používá vlastní univerzální komunikační protokol, podporuje více typů her, je rozšiřitelný o další hry pomocí dynamických knihoven, podporuje zobrazení ladících informací z umělé inteligence a je lokalizovaný do českého a anglického jazyka.
|
|
|
Nástroje a interaktivní prostředí pro simulaci komunikace
Mikuš, Peter ; Trchalík, Roman (oponent) ; Očenášek, Pavel (vedoucí práce)
Komunikace mezi zařízeními se neobejde bez jasně definovaných pravidel. Tato pravidla se společně označují jako komunikační protokol. V této práci se zabývám komunikačními protokoly, konkrétně bezpečnostními protokoly. Jejich návrh vyžaduje speciální nástroje, které umožňují simulaci a odhalení bezpečnostních chyb v jejich návrhu. Zaměřuji se tedy na nástroje umožňující interaktivní simulaci bezpečnostních protokolů. Detailně popisuji jednotlivé nástroje a srovnávám jejich kladné a záporné vlastnosti. V dostupných nástrojích implementuji bezpečnostní protokoly. Výsledem práce jsou demostrační úlohy využitelné v síťových předmětech na FIT VUT.
|
|
|
Communication protocol implementation into signal processors
Červenec, Radek ; Daněček, Vít (oponent) ; Herman, Ivo (vedoucí práce)
The purpose of this work is to study, modify and design communication protocols for their further implementation into a digital signal processor in assembly language. The work also introduces structure of an electro-acoustic unit EPIS 2.45 controlled by a digital signal processor. The focus of the unit description is on the software structure, process interactions and on the operation system based on the cooperative multitasking. In order to design and implement new communication protocol, network architecture as well, especially multi-layer models. Then, real network and protocols are examined, such as Koris Net and Modbus protocol. The description is supported by source code examples implementing the protocols in a digital signal processor (ADSP 2191M). The work also presents a designed communication protocol for downloading files from the onboard computer which is connected to the unit. Moreover, it presents designed modification of protocols so that the downloaded files can be forwarded from the unit to the central computer over the Koris Net.
|
|
|
Autonomní mobilní robot
Pijáček, Ondřej ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací podvozku pro autonomní kolový mobilní robot spolu s návrhem vhodného řídicího systému. Pro pohyb robotu bylo třeba vytvořit jednotlivé moduly pro měření okolních dat, jejich následné zpracování a výkonové řízení. Aby byl celý systém robotu schopen rychlé interakce, byly některé úlohy od sebe odděleny a jsou řízeny vlastními mikrokontroléry. Pro vzájemnou komunikaci mezi jednotlivými moduly byla zvolena sběrnice SPI a navržen komunikační protokol. Takto sestavený podvozek následně komunikuje po sériové lince s vyšším systémem, od kterého získává informativní data o následném řízení. Výsledkem je řídicí systém komunikující mezi svými částmi. Součástí návrhu je také definování komunikačního protokolu, který jednak předává data a zároveň slouží pro diagnostiku chyb při odesílání informací. Dále jsou zde uvedeny vzorce a konkrétní metody, pro řízení jednotlivých modulů. V závěru práce je popsáno testování navrženého robotu v reálných podmínkách spolu s měření dosažených výsledků při úkolu autonomní jízdy.
|
|
|
DMX pult pro řízení pódiového osvětlení
Schilhab, Jan ; Chladil, Ladislav (oponent) ; Čech, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou řízení pódiového osvětlení pomocí protokolu DMX 512. V díle je podrobněji popsána funkce tohoto protokolu a dále je zde srovnáno několik typů komerčně dostupných osvětlovacích pultů. Srovnání ukazuje některé funkce a vlastnosti pultů, které jsou využity pro návrh koncepce vlastního pultu. Hlavní částí práce je návrh zapojení všech obvodových bloků osvětlovacího pultu a popis realizace funkčního prototypu. Nedílnou součástí je i vývoj kompletního řídícího softwaru. Práce je zakončena zhodnocením dosažených vlastností a funkcí realizovaného zařízení.
|
|
|
Rozšíření komunikačního protokolu MPKT na platformě .NET
Görlich, Tomáš ; Malý, Jan (oponent) ; Jeřábek, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na rozšíření komunikačního protokolu MPKT 2008. Byla provedena analýza této verze protokolu a byly vzneseny návrhy na vylepšení a rozšíření této verze o další možnosti. Na základě tohoto návrhu byla vytvořena nová verze protokolu. Dále byla představena platforma .NET a popsána její architektura. Pro implementaci nové verze protokolu MPKT byl vybrán programovací jazyk C# dostupný na platformě .NET. Byly představeny prostředky tohoto programovacího jazyka pro práci v síťovém prostředí a práci s vlákny. Bylo vysloveno zhodnocení o vhodnosti použití tohoto programovacího jazyka v praktické výuce. Nakonec byl proveden návrh aktualizace výukových textů do předmětu Pokročilé komunikační techniky.
|
|
| |
|
|
Aplikace pro podporu kalibrace pístových pipet
Vospěl, Bohumír ; Stružka, Jaroslav (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá částečným zautomatizováním pracovního postupu při kalibraci pístových pipet. Analyzuje možnosti využití stávajících měřidel laboratoře, zejména se pak zaměřuje na propojení těchto přístrojů s osobním počítačem a jejich vzdálenou obsluhu. Naměřené hodnoty umožní exportovat do sešitu aplikace Microsoft Excel. Navrhuje kompletní řešení této problematiky.
|
host ::
RSS.